在制造业领域，对于在机器附近工作的人员，必须采用技术措施对他们进行适当的保护。目前，机器较为常用的保护方式主要有两种：一是在机器危险动作过程中使相关人员无法进入危险区;另一种是人员一旦进入危险区，机器的危险动作立即停止。为了准确的满足该目的，需要设计大量的安全功能，其中应用广泛的就是急停功能，例如机器一旦出现异常情况，要求机器上必须设置必要的用于紧急停机的急停控制装置(如急停按钮、拉伸开关等)。
紧急停止控制装置，如急停按钮，是一种用来防止人员、设备和环境受到潜在危险的伤害，且应用很广泛的组件。该类组件在出现紧急情况是停止启动操作。
对于需满足SIL3或PLe的紧急停机，在ISO 13849-1 中关于安全控制回路的结构设计，提出必须满足如下设计要求：
1、采用冗余结构设计;
2、传感器监测(同步输入监测);
3、使能回路监测(监测原来类似与采用反馈回路实现的监测);
4、所有子系统都具备高诊断覆盖率。
那么具体应如何设计才能满足上述要求呢?举例，便于大家进一步的了解，工作原理为：安全继电器对两个通道上的紧急停止控制装置进行监测。当急停装置被激活后，安全继电器采用安全方式断开使能回路(即安全输出回路处于断开状态)，并断开所连接的接触器(必要时，某些机器可能还要同时断开安全双联阀和/或电磁阀)。
安全继电器怎样复位?紧急停机与安全回路是怎样的?
如果紧急停止控制装置已经断开且反馈回路已经闭合，则可以按下“复位”按钮，重新启动设备。重启前必须先进行复位，即只有进行复位后，重启功能才能执行。
至于何种情况下应采用何种复位方式(自动复位、手动复位、可监控复位)，视具体行业的具体工艺要求而定。
当然，不同的机器根据所处的不同的状况及可能带来的不同危害风险，在安全回路设计时可根据实际需求，选择适当的安全等级目标进行设计。即可达到需求的安全保护目的，又能兼顾经济性。
