作为智能工厂物流的核心设备之一,自动引导车(AGV)在工厂物流自动化体系中发挥着越来越重要的作用。它们在仓库中穿行,高效地完成搬运任务,为生产带来极大便利的同时,也存在着一定的安全隐患。AGV的安全应用标准可参考ISO 3691-4(在我们的往期内容中,可以搜索到相关内容哦)。 目前针对AGV安全运行的解决方案,比较推荐的配置是:安全扫描仪、安全分析单元(即安全控制器)和工业防火墙。 生产车间里热火朝天:元器件、包装机上的物料以及仓库中的托盘等必须准时到达产线。传统的AGV系统是轨道式的,类似于火车或电车,遵循预定的线